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陆军机器人装备的发展现状及未来前景

更新时间  2021-10-07 23:24 阅读
本文摘要:目前,世界上很多发达国家都在展开机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制,当时制订了“未来部队”计划。在该计划框架内,拨款了大量资金——225亿美元用作军用机器人技术装备的研制。 另一个繁盛的强国日本,将机器人技术装备列入国家七大优先发展方向之一,目标是沦为机器人技术领域的世界领导者。欧盟在数年前也重新加入了这一竞赛,通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。

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目前,世界上很多发达国家都在展开机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制,当时制订了“未来部队”计划。在该计划框架内,拨款了大量资金——225亿美元用作军用机器人技术装备的研制。

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另一个繁盛的强国日本,将机器人技术装备列入国家七大优先发展方向之一,目标是沦为机器人技术领域的世界领导者。欧盟在数年前也重新加入了这一竞赛,通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。

  中国官方虽然没宣告在该领域的计划,但根据关于明确项目的个别报导可以找到,其也在研制军用机器人以及其它类型的机器人技术装备。韩国也在实施机器人技术装备发展计划,优先战略方向是为个别订货方获取专业技术装备,如为近东国家获取机器人监视系统。  俄罗斯也正在军用机器人技术领域积极开展研究工作。有一点注目的是,我们的个别成果几乎超过了世界级的水平,但总体上,目前的研制水平还过于,特别是在是在军用机器人领域,这在世界武器更新换代的背景下让人十分忧虑。

  如上所述,美国将近几十年,也就是2030年前最重要的武装力量发展规划是“未来登陆作战系统”计划(FutureCombatSystem—FCS),在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中还包括“未来登陆作战系统”计划的第四部分——“地面遥控车辆”——UGV(UnmannedGroundVehicles-地面无人车辆)。

  据军事资源(MilitariResurs)杂志(2015年第11期)报导,未来,(美国)将研制:  武装机器人车辆(ARV-ArmedRoboticVehicle):侦查(侦查,监控和目标提供-Reconnaissance,SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA)和突击(Assault)方向;  多功能提供支援车辆(MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE):侦查,工兵和运输车辆;  小口径无人车辆(SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV)。  近年来局部战争经验表明,该计划早已开始付诸实践。其中,从2010年开始,工兵机器人PackBot(图1)开始参予在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克,履带式底盘,需要跨过障碍和崎岖不平地形。

机器人在一天之内需要实行600至700次行动,其功能还包括区域两栖登陆,铺设线路,参予战斗行动。  图1.PackBot工兵机器人外形布局图  iRobot公司与波士顿大学牵头研制了一种机器人,其主要任务是找寻敌人的狙击手。设备名称为REDOWL(RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers)(图2)。该机器人需要搜索狙击手并通过内置摄像头实行较慢摄制。

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机器人配有了激光测距仪,热视仪,音源标定机,4个独立国家摄像机和1个GPS接收机。机器人可根据射击声音找到狙击手的方位,概率约0.9。REDOWL(红色猫头鹰)的软件需要过滤器欺诈的声音信号。  图2.。


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